本故事發生在西元1982年，從宇宙上飛來了六個神祕光芒，一一地飛到地球上。這六個神祕光芒將是一群拯救地球的新希望，六個守護機器人，也是主角明神武(Mars)的故事起源，他的故鄉居然是侵略全宇宙的邪惡帝王族魯的駐紮之地吉森星；其實明神武的父親早就看不慣族魯的邪惡作風，就在命令他製造第六個機器人，也就是主角的使用機蓋亞(Gaia)，然後將剛出生的明神武放到宇宙保溫艙中，準備向地球來顆超級炸彈的時候，之前製造好的五個守護機器人，就是為了防止吉森星的悲劇落在地球身上，才趁蓋亞與宇宙保溫艙中的嬰兒明神武(Mars)發射出去時，他們也跟著起動，準備飛向地球。
就這樣，六個守護機器人終於到了地球，機器人的神力化為六個守護神像分別藏在地球上的六個區域中，準備展開對族魯的反擊。
17年後，明神武(Mars)長大成人，受大塚長官委託，成為地球防衛隊Crasher的成員；但與此同時，族魯居然出現在他夢中，要他毀滅地球。當然，他非常強烈拒絕這種無理的要求，於是之後才會與吉森星的侵略者為敵，明神武(Mars)身旁的人們剛開始並不知道明神武居然是吉森星的人，後來才被發現；於是明神武要為大家證明，他愛地球以及地球上的任何人，絕不容許吉森星的侵略者以及族魯破壞這美好的一切。因此這六個守護機器人與明神武要決定結合正義的力量，合體成為最強的地球守護神「六神合體GODMARS」(雷霆王)來徹底保護地球，揭開這場地球防衛戰的精采序幕。