太郎的母親是外星人科學家，後來被其他星球的外星人追殺。她同一塊金屬生命體逃到地球，並在地球結婚生下了貫太郎。貫太郎母親把金屬生命體培育成鐵甲飛天俠並交給兒子貫太郎。此後貫太郎和鐵甲飛天俠一起為地球的和平而戰。
