故事敘述一名古代的武士青馬劍之介時貞，在長年的沉睡後甦醒於現代。他在過去所駕駛的機體，則被聯合國作為古代人造物進行研究，並開發出了同樣尺寸的大型機器人。而在過去曾與青馬劍之介時貞戰鬥過的「鬼」，也從宇宙再次來到了地球。
