公元1999年，來自宇宙某一個遙遠角落的『夷狄利亞（イデリア）』外星人，突然以威力無比的龐大太空船隊，強行登陸我們的地球，到處攻擊破壞，引發了地球上一連串的空前浩劫。人類在驚慌 之餘，雖然奮起抵抗，聯合國軍隊（地球連邦軍）也大舉出動加以圍剿，但是敵我軍力懸殊，聯軍處處失利，情況十分危急。正當聯軍束手無策的時候，救兵出現了，由幾個少年英雄所組成的戰鬥隊伍，運用了神奇莫測的新武器，衝鋒陷陣，所向無敵，遏阻了敵人的兇猛攻勢，這一批勇敢的年輕人，也就是我們的科技英雄－超時空騎兵（ドルバック）。